TrajSchemaVersion.h

// Copyright (c) Choreo contributors
 
// Auto-generated by update_traj_schema.py
 
#pragma once
 
#include <stdint.h>
 
namespace choreo {
 
[[deprecated("Use kTrajSchemaVersion.")]]
inline constexpr uint32_t kTrajSpecVersion = 1;
inline constexpr uint32_t kTrajSchemaVersion = 1;
 
}  // namespace choreo