Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- a -

• at() : choreo::util::Map< Key, Value, Size >

- c -

• Clear() : choreo::Choreo::TrajectoryCache< SampleType >

- d -

• DifferentialSample() : choreo::DifferentialSample

- f -

• FlipHeading() : choreo::util::MirroredFlipper, choreo::util::RotateAroundFlipper
• Flipped() : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample, choreo::Trajectory< SampleType >
• FlipX() : choreo::util::MirroredFlipper, choreo::util::RotateAroundFlipper
• FlipY() : choreo::util::MirroredFlipper, choreo::util::RotateAroundFlipper

- g -

• GetChassisSpeeds() : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample
• GetEvents() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetFinalPose() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetFinalSample() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetInitialPose() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetInitialSample() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetPose() : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample
• GetPoses() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetSplit() : choreo::Trajectory< SampleType >
• GetTimestamp() : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample
• GetTotalTime() : choreo::Trajectory< SampleType >

- i -

• Interpolate() : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample

- l -

• LoadTrajectory() : choreo::Choreo, choreo::Choreo::TrajectoryCache< SampleType >
• LoadTrajectoryString() : choreo::Choreo

- m -

• Map() : choreo::util::Map< Key, Value, Size >

- o -

• OffsetBy() : choreo::DifferentialSample, choreo::EventMarker, choreo::SwerveSample
• operator==() : choreo::DifferentialSample, choreo::EventMarker, choreo::SwerveSample, choreo::Trajectory< SampleType >

- s -

• SampleAt() : choreo::Trajectory< SampleType >
• SwerveSample() : choreo::SwerveSample

- t -

• Trajectory() : choreo::Trajectory< SampleType >