Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• al : choreo::DifferentialSample
• alpha : choreo::SwerveSample
• ar : choreo::DifferentialSample
• ax : choreo::SwerveSample
• ay : choreo::SwerveSample

- e -

• event : choreo::EventMarker
• events : choreo::Trajectory< SampleType >

- f -

• fl : choreo::DifferentialSample
• fr : choreo::DifferentialSample

- h -

• heading : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample

- i -

• isMirrored : choreo::util::MirroredFlipper, choreo::util::RotateAroundFlipper

- m -

• moduleForcesX : choreo::SwerveSample
• moduleForcesY : choreo::SwerveSample

- n -

• name : choreo::Trajectory< SampleType >

- o -

• omega : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample

- s -

• samples : choreo::Trajectory< SampleType >
• splits : choreo::Trajectory< SampleType >

- t -

• timestamp : choreo::DifferentialSample, choreo::EventMarker, choreo::SwerveSample

- v -

• vl : choreo::DifferentialSample
• vr : choreo::DifferentialSample
• vx : choreo::SwerveSample
• vy : choreo::SwerveSample

- x -

• x : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample

- y -

• y : choreo::DifferentialSample, choreo::SwerveSample