Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- c -

• calculate_linear_initial_guess() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• calculate_spline_initial_guess() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• callbacks : trajopt::Path< Drivetrain, Solution >
• coefficients() : trajopt::CubicHermiteSpline, trajopt::Spline< Degree >
• cos() : trajopt::Rotation2< T >
• cross() : trajopt::Translation2< T >
• cubic_control_vectors_from_waypoints() : trajopt::SplineHelper
• cubic_splines_from_control_vectors() : trajopt::SplineHelper
• CubicHermitePoseSplineHolonomic() : trajopt::CubicHermitePoseSplineHolonomic
• CubicHermiteSpline() : trajopt::CubicHermiteSpline
• CubicHermiteSpline1d() : trajopt::CubicHermiteSpline1d