Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- a -

• add_callback() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• angle() : trajopt::Translation2< T >
• AngularVelocityMaxMagnitudeConstraint() : trajopt::AngularVelocityMaxMagnitudeConstraint
• apply() : trajopt::AngularVelocityMaxMagnitudeConstraint, trajopt::LaneConstraint, trajopt::LinearAccelerationMaxMagnitudeConstraint, trajopt::LinearVelocityDirectionConstraint, trajopt::LinearVelocityMaxMagnitudeConstraint, trajopt::LinePointConstraint, trajopt::PointAtConstraint, trajopt::PointLineConstraint, trajopt::PointLineRegionConstraint, trajopt::PointPointMaxConstraint, trajopt::PointPointMinConstraint, trajopt::PoseEqualityConstraint, trajopt::TranslationEqualityConstraint

- c -

• calculate_linear_initial_guess() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• calculate_spline_initial_guess() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• coefficients() : trajopt::CubicHermiteSpline, trajopt::Spline< Degree >
• cos() : trajopt::Rotation2< T >
• cross() : trajopt::Translation2< T >
• cubic_control_vectors_from_waypoints() : trajopt::SplineHelper
• cubic_splines_from_control_vectors() : trajopt::SplineHelper
• CubicHermitePoseSplineHolonomic() : trajopt::CubicHermitePoseSplineHolonomic
• CubicHermiteSpline() : trajopt::CubicHermiteSpline
• CubicHermiteSpline1d() : trajopt::CubicHermiteSpline1d

- d -

• degrees() : trajopt::Rotation2< T >
• DifferentialTrajectory() : trajopt::DifferentialTrajectory
• DifferentialTrajectoryGenerator() : trajopt::DifferentialTrajectoryGenerator
• DifferentialTrajectorySample() : trajopt::DifferentialTrajectorySample
• distance() : trajopt::Translation2< T >
• dot() : trajopt::Translation2< T >

- e -

• empty_wpt() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >

- g -

• generate() : trajopt::DifferentialTrajectoryGenerator, trajopt::SwerveTrajectoryGenerator
• get_acceleration() : trajopt::CubicHermiteSpline1d
• get_control_interval_counts() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• get_final_control_vector() : trajopt::CubicHermiteSpline, trajopt::Spline< Degree >
• get_heading() : trajopt::CubicHermitePoseSplineHolonomic
• get_heading_rate() : trajopt::CubicHermitePoseSplineHolonomic
• get_initial_control_vector() : trajopt::CubicHermiteSpline, trajopt::Spline< Degree >
• get_jerk() : trajopt::CubicHermiteSpline1d
• get_path() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• get_point() : trajopt::CubicHermitePoseSplineHolonomic, trajopt::Spline< Degree >
• get_position() : trajopt::CubicHermiteSpline1d
• get_velocity() : trajopt::CubicHermiteSpline1d
• GetCourse() : trajopt::CubicHermitePoseSplineHolonomic

- l -

• LaneConstraint() : trajopt::LaneConstraint
• LinearAccelerationMaxMagnitudeConstraint() : trajopt::LinearAccelerationMaxMagnitudeConstraint
• LinearVelocityDirectionConstraint() : trajopt::LinearVelocityDirectionConstraint
• LinearVelocityMaxMagnitudeConstraint() : trajopt::LinearVelocityMaxMagnitudeConstraint
• LinePointConstraint() : trajopt::LinePointConstraint

- n -

• norm() : trajopt::Translation2< T >

- o -

• operator*() : trajopt::Translation2< T >
• operator+() : trajopt::Rotation2< T >, trajopt::Translation2< T >
• operator-() : trajopt::Rotation2< T >, trajopt::Translation2< T >
• operator/() : trajopt::Translation2< T >

- p -

• PointAtConstraint() : trajopt::PointAtConstraint
• PointLineConstraint() : trajopt::PointLineConstraint
• PointLineRegionConstraint() : trajopt::PointLineRegionConstraint
• PointPointMaxConstraint() : trajopt::PointPointMaxConstraint
• PointPointMinConstraint() : trajopt::PointPointMinConstraint
• Pose2() : trajopt::Pose2< T >
• pose_wpt() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• PoseEqualityConstraint() : trajopt::PoseEqualityConstraint

- r -

• radians() : trajopt::Rotation2< T >
• rotate_by() : trajopt::Pose2< T >, trajopt::Rotation2< T >, trajopt::Translation2< T >
• rotation() : trajopt::Pose2< T >
• Rotation2() : trajopt::Rotation2< T >

- s -

• set_bumpers() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• set_control_interval_counts() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• set_drivetrain() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_angular_velocity_max_magnitude() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_initial_guess_points() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_keep_in_circle() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_keep_in_lane() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_keep_in_polygon() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_keep_out_circle() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_linear_acceleration_max_magnitude() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_linear_velocity_direction() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_linear_velocity_max_magnitude() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sgmt_point_at() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• sin() : trajopt::Rotation2< T >
• squared_norm() : trajopt::Translation2< T >
• SwerveTrajectory() : trajopt::SwerveTrajectory
• SwerveTrajectoryGenerator() : trajopt::SwerveTrajectoryGenerator
• SwerveTrajectorySample() : trajopt::SwerveTrajectorySample

- t -

• translation() : trajopt::Pose2< T >
• Translation2() : trajopt::Translation2< T >
• translation_wpt() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• TranslationEqualityConstraint() : trajopt::TranslationEqualityConstraint

- w -

• wpt_angular_velocity_max_magnitude() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_keep_in_circle() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_keep_in_lane() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_keep_in_polygon() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_keep_out_circle() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_linear_acceleration_max_magnitude() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_linear_velocity_direction() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_linear_velocity_max_magnitude() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >
• wpt_point_at() : trajopt::PathBuilder< Drivetrain, Solution >

- x -

• x() : trajopt::Pose2< T >, trajopt::Translation2< T >

- y -

• y() : trajopt::Pose2< T >, trajopt::Translation2< T >